STM32学习路线

1. 硬件平台：STM32F103C8T6洋桃1号开发板
2. 函数库：使用STM32CubeMX可视化快速创建项目，在线下载对应库
3. 代码风格：与ST公司提供的V3.5.0标准库保持一致
4. 开发调试：使用Keil5+JLink开发调试

使用CubeMX创建KEIL工程

1.创建新工程

2.选择工程芯片

3.设置工程相关参数

4.时钟配置

5.外设设置

6.GPIO设置

7.JLink调试选择

8.最后生成代码

一般硬件方案都是使用外部晶振作高速时钟源的，在RCC中设置HSE

然后配置时钟树，设置晶振的频率，最后会自动计算出HCLK（总线时钟）频率

配置串口，这里使用了重映射的位置，需要手动在芯片图Pinout View上设置

习惯使用DMA发送节省资源，在这里把DMA的串口收发都这只了

SPI（Serial Peripheral interface）穿行外围设备接口配置同理

生成代码的工程目录详解

STM32CubeMX项目详解

1、HAL库函数

• 函数形式：均已HAL_开头
• 寻找过程：在驱动文件stm32f1xx_hal_xxx.c或者.h文件中找函数定义，一般靠后位置

• 其他说明：

  • HAL库并没有把所有的操作都封装成函数。
  • 对于底层的寄存器操作（如读取捕获/比较寄存器），还有修改外设的某个配置参数(如改变输入捕获的极性)，HAL库会使用宏定义来实现。而且会用__HAL_作为宏定义的前缀。
  • 获取某个参数，宏定义中一般有_GET；而设置某个参数，宏定义中会有_SET。
  • 在开发过程中如果遇到寄存器级别或者更小范围的操作时，可以到该外设的头文件中查找，一般都能找到响应的宏定义。
  • HAL库函数第一个参数一般都是句柄（一个包含了当前对象对大部分状态的结构体），虽然增加了开销，但是使用会便捷很多。

2、中断回调函数

• 函数形式：HAL_XXX_XXXCallback()
• 寻找过程：中断文件stm32f1xx_it.c->中断函数XXX_IRQHandler(void)->HAL库中断函数HAL_XXX_IRQHandler(GPIO_PIN_13)->回调函数HAL_XXX_XXXCallback()

3、外设对应时钟

1. 随便进入一个外设初始化函数，如MX_GPIO_Init()
2. 随便进入一个时钟使能函数，如__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
3. 随便进入一个RCC宏定义，如RCC_AHB1ENR_GPIOCEN
4. 或者直接进入stm32f103xx.h文件，里面有所有外设与时钟的对应关系，如RCC_AHB1ENR_DMA1EN

项目实践，学习笔记

文末提供了STM32CubeMX的学习笔记项目实践等百度云盘下载链接，回复可见：